Invention ssmarin. fr Ce premier modle de sousmarin est dcrit par Papin dans un ouvrage intitul Recueil de Diverses Pices C'est un paralpipde en fer dans lequel on charge des poids pour l'alourdir afin son poids quivale au poids de son volume en eau et qu'on l'on met sous pression d'air afin qu'il rsiste la pression de l'eau l'extrieur