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Mantelets.defensifs. Les seuls engins dfensifs employs pendant le moyen ge sont les mantelets Les Romains s'en servaient toujours dans les siges et les formaient de claies poses en demicercle et montes sur trois roues ou encore de panneaux assembls angle droit galement monts sur trois roues ViolletleDuc Weaponry ViolletleDuc Siege